ایک انکریمنٹل انکوڈر ایک انکوڈر ڈیوائس ہے جو پوزیشن یا حرکت کی شناخت کے لیے شافٹ کی کونیی حرکت یا پوزیشن کو ینالاگ یا ڈیجیٹل کوڈ میں تبدیل کرتا ہے۔ انکریمنٹل انکوڈرز سب سے زیادہ استعمال ہونے والے روٹری انکوڈرز میں سے ایک ہیں۔ انکریمنٹل انکوڈرز کو پوزیشننگ اور موٹر سپیڈ فیڈ بیک ایپلی کیشنز میں استعمال کیا جا سکتا ہے بشمول سرو/لائٹ، انڈسٹریل یا ہیوی ڈیوٹی ایپلی کیشنز۔ انکریمنٹل انکوڈرز بہترین رفتار اور فاصلے پر فیڈ بیک فراہم کرتے ہیں، اور چونکہ اس میں چند سینسر شامل ہیں، اس لیے یہ نظام آسان اور سستا ہے۔ انکریمنٹل انکوڈرز تبدیلی کی معلومات فراہم کرنے تک محدود ہیں، اس لیے انکوڈرز کو حرکت کا حساب لگانے کے لیے ایک ریفرنس ڈیوائس کی ضرورت ہوتی ہے۔
1. انکریمنٹل انکوڈرز کیسے کام کرتے ہیں؟ انکریمنٹل انکوڈرز کیسے کام کرتے ہیں!
انکریمنٹل انکوڈرز ایک انکوڈر انقلاب کے دوران دالوں کی ایک مخصوص تعداد فراہم کرتے ہیں۔ آؤٹ پٹ دالوں کی ایک لائن ("A" چینل) یا دالوں کی دو لائنیں ("A" اور "B" چینلز) ہوسکتی ہیں، جو گردش کا تعین کرنے کے لئے آفسیٹ ہیں۔ دو اشاروں کے درمیان اس مرحلے کو چوکور کہا جاتا ہے۔ انکریمنٹل آپٹیکل انکوڈرز میں، ایک عام اسمبلی اسپنڈل اسمبلی، پی سی بی اور ایک کور پر مشتمل ہوتی ہے۔ پی سی بی میں سینسر کی ایک صف ہوتی ہے جو پوزیشن اور رفتار کے لیے صرف دو اہم سگنل بناتے ہیں۔
انکریمنٹل آپٹیکل انکوڈرز کے ساتھ، آپٹیکل سینسر نشان زدہ ڈسک سے گزرتے ہی روشنی کا پتہ لگاتا ہے۔ ڈسک حرکت کرتی ہے جیسے ہی سپنڈل اسمبلی گھومتی ہے، اور معلومات کو پی سی بی کے ذریعے دالوں میں تبدیل کیا جاتا ہے۔ بڑھتی ہوئی مقناطیسی انکوڈرز کے لیے، آپٹیکل سینسر کو مقناطیسی سینسر سے بدل دیا جاتا ہے، اور گھومنے والی ڈسک میں مقناطیسی قطبوں کی ایک سیریز ہوتی ہے۔
اختیاری طور پر، اضافی سگنل فراہم کیے جا سکتے ہیں:
انڈیکس یا "Z" چینل کو A اور/یا B چینلز پر ہومنگ اور پلس کی گنتی کی تصدیق کے لیے پلس فی انقلاب سگنل کے طور پر فراہم کیا جا سکتا ہے۔ اس انڈیکس کو A یا B کی مختلف ریاستوں میں گیٹ کیا جا سکتا ہے۔ یہ نان گیٹڈ بھی ہو سکتا ہے اور اس کی چوڑائی مختلف ہو سکتی ہے۔ کچھ انکوڈرز کمیوٹیشن (U, V, W) چینلز بھی فراہم کر سکتے ہیں۔ یہ سگنل سروو موٹر پر کمیوٹیشن وائنڈنگز کے ساتھ ملتے ہیں۔ وہ اس بات کو بھی یقینی بناتے ہیں کہ ان موٹروں کے ڈرائیور یا ایمپلیفائر ہر ایک وائنڈنگ پر درست ترتیب اور درست سطح پر کرنٹ لگائیں۔
2. کون سے پراڈکٹس میں اضافہ روٹری انکوڈر ایک دوسرے سے بدل سکتا ہے؟
اگرچہ انکریمنٹل انکوڈرز عام طور پر بہت سے فیڈ بیک ایپلی کیشنز میں استعمال ہوتے ہیں، حل کرنے والے اور مطلق انکوڈرز درخواست کی ضروریات اور ماحول کے لحاظ سے متبادل پیش کرتے ہیں۔
* انکریمنٹل انکوڈر اور پارسر
حل کرنے والے انکوڈرز کے الیکٹرو مکینیکل پیش خیمہ ہیں، جو کہ دوسری جنگ عظیم سے متعلق ٹیکنالوجی پر مبنی ہے۔ کرنٹ سینٹر سمیٹ کے ساتھ ایک مقناطیسی میدان بناتا ہے۔ دو باہمی طور پر کھڑے وائنڈنگز ہیں۔ ایک وائنڈنگ اپنی جگہ پر فکس ہوتی ہے اور دوسری وائنڈنگ جیسے ہی آبجیکٹ حرکت کرتی ہے۔ دو تعامل کرنے والے مقناطیسی شعبوں کی طاقت اور پوزیشن میں تبدیلیاں حل کرنے والے کو آبجیکٹ کی حرکت کا تعین کرنے کی اجازت دیتی ہیں۔
حل کرنے والے ڈیزائن کی سادگی اسے انتہائی حالات میں بھی قابل اعتماد طریقے سے کام کرنے کی اجازت دیتی ہے، گرم اور سرد درجہ حرارت کی حدود سے لے کر تابکاری کی نمائش تک اور یہاں تک کہ کمپن اور جھٹکے کی وجہ سے میکانکی خلل بھی۔ تاہم، تجزیہ کار کا ذریعہ اور ایپلیکیشن اسمبلی کو معاف کرنا پیچیدہ ایپلیکیشن ڈیزائنز میں کام کرنے کی ان کی صلاحیت کی قیمت پر آتا ہے، کیونکہ یہ کافی حد تک درست ڈیٹا نہیں بنا سکتا۔ انکریمنٹل انکوڈرز کے برعکس، حل کرنے والے صرف اینالاگ ڈیٹا آؤٹ پٹ کرتے ہیں، جس کو انٹرفیس کے لیے خصوصی الیکٹرانکس کی ضرورت پڑ سکتی ہے۔
* انکریمنٹل انکوڈر اور مطلق انکوڈر
مطلق انکوڈرز کام کرتے ہیں جہاں رفتار اور پوزیشن کی درستگی، غلطی کی رواداری اور انٹرآپریبلٹی سسٹم کی سادگی سے زیادہ اہم ہیں۔ ایک مطلق انکوڈر سسٹم میں بجلی کی بندش کی صورت میں اپنی پوزیشن کی بنیاد پر "جاننے کے قابل ہوتا ہے کہ یہ کہاں ہے"، اور اگر بندش کے دوران انکوڈر حرکت کرتا ہے تو دوبارہ شروع ہوتا ہے۔
مطلق انکوڈر خود پوزیشننگ کی معلومات جانتا ہے - اسے انکوڈر کی پوزیشن کا بنیادی اشاریہ فراہم کرنے کے لیے بیرونی الیکٹرانکس پر انحصار کرنے کی ضرورت نہیں ہے۔ خاص طور پر ریزولورز اور انکریمنٹل انکوڈرز کے مقابلے میں، مطلق انکوڈرز کا واضح فائدہ یہ ہے کہ ان کی پوزیشننگ کی درستگی ایپلی کیشن کی مجموعی کارکردگی کو کس طرح متاثر کرتی ہے، لہذا یہ اکثر اعلی درستگی والی ایپلی کیشنز جیسے CNC، میڈیکل اور روبوٹکس کے لیے انتخاب کا انکوڈر ہوتا ہے۔
3. انکریمنٹل انکوڈر کا استعمال اور اطلاق
انکریمنٹل انکوڈرز کو مختلف قسم کے ایپلی کیشنز کے مطابق ورسٹائل اور حسب ضرورت بننے کے لیے ڈیزائن کیا گیا ہے۔ ماحول پر مبنی ایپلی کیشنز کی تین وسیع اقسام ہیں:
* ہیوی ڈیوٹی: آلودگی اور نمی کی اعلی صلاحیت کے ساتھ سخت ماحول، زیادہ درجہ حرارت، جھٹکا اور کمپن کی ضروریات، جیسا کہ گودا، کاغذ، سٹیل اور لمبر ملز میں دیکھا جاتا ہے۔
* صنعتی ایپلی کیشنز: عام فیکٹری آپریٹنگ ماحول جس میں معیاری آئی پی ریٹنگز، اعتدال پسند جھٹکا، کمپن اور درجہ حرارت کی تفصیلات کی ضرورت ہوتی ہے جیسا کہ کھانے اور مشروبات، ٹیکسٹائل، عام فیکٹری آٹومیشن فیکٹریوں میں دیکھا جاتا ہے۔
* ہلکا پھلکا/سرو: اعلی صحت سے متعلق اور درجہ حرارت کی ضروریات کے ساتھ کنٹرول شدہ ماحول، جیسے روبوٹکس، الیکٹرانکس، اور سیمی کنڈکٹرز۔